成立于1960年,馆址为太平天国忠王府,是首批全国重点文物保护单位。2006年10月6日,苏州博物馆新馆建成并正式对外开放,占地面积约10700平方米,建筑面积19000余平方米,由著名华人建筑师贝聿铭设计。2018年接待参观约318万人次。